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专利状态
一种架空输电线路机器人导线修补装置及方法
有效
专利申请进度
申请
2021-03-29
申请公布
2022-06-17
授权
2023-11-14
预估到期
2041-03-29
专利基础信息
申请号 CN202110332606.5 申请日 2021-03-29
申请公布号 CN114640063A 申请公布日 2022-06-17
授权公布号 CN114640063B 授权公告日 2023-11-14
分类号 H02G1/14
分类 发电、变电或配电;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2023-11-14
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-07-05
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):H02G1/14;申请日:20210329
  • 2022-06-17
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及输电线路设备技术领域,具体地涉及一种架空输电线路机器人的自动开合的被动递进缠绕式架空输电线路机器人导线修补装置,包括支撑部、旋转部、开合部和单丝进给部;所述旋转部通过轴承套与支撑部铰接;所述开合部通过销轴与旋转部铰接,并能够相对于旋转部打开和闭合,闭合时开合部与旋转部通过卡扣机构进行固定;所述单丝进给部固定在旋转部的外侧面;当旋转部和开合部相对打开时,用于挂线或脱线,当旋转部和开合部相对完全闭合时,用于单丝缠绕补给,完成单丝螺旋修补;本发明解决了导线进出修补装置及单丝紧密缠绕的难题,提高了导线修补装置的适应能力及自动化水平,提高了线路作业机器人进行导线修补的效率。