一种实现巡检稳像精度测量的方法及系统

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专利状态

一种实现巡检稳像精度测量的方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2018-11-30

申请公布

2019-03-29

授权

2021-03-16

预估到期

2038-11-30

专利基础信息

申请号	CN201811459442.7	申请日	2018-11-30
申请公布号	CN109544584A	申请公布日	2019-03-29
授权公布号	CN109544584B	授权公告日	2021-03-16
分类号	G06T7/136;G06T7/223
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	国网智能科技股份有限公司
申请人地址	山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101

专利法律状态

2021-03-16

授权

状态信息

授权
2020-11-13

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G06T7/136；登记生效日:20201030；变更事项:申请人；变更前:国网山东省电力公司信息通信公司；变更后:国网智能科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:250001 山东省济南市经二路150号；变更后:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101；变更事项:申请人；变更前:国网智能科技股份有限公司国家电网有限公司
2019-10-08

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G06T7/136；变更事项:申请人；变更前:国网山东省电力公司信息通信公司；变更后:国网山东省电力公司信息通信公司；变更事项:地址；变更前:250001 山东省济南市经二路150号；变更后:250001 山东省济南市经二路150号；变更事项:申请人；变更前:山东鲁能智能技术有限公司国家电网有限公司；变更后:国网智能科技股份有限公司国家电网有限公司
2019-04-23

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/136；申请日:20181130
2019-03-29

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种实现巡检稳像精度测量的方法及系统，利用多阈值直方图分割方法对检测目标进行识别检测，确定目标位置；利用区域预测匹配方法，对定位的目标进行实时跟踪并记录目标位置移动变化量；最后，分析位置变化数据确定视频中目标变化范围，进而确定无人机整体的稳像性能。本发明有益效果：实现了对无人机本体与云台稳像能力的评测，指导输电线路无人机智能采集系统设备选型与系统搭建。

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