一种变电站巡检作业机器人控制系统

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专利状态

一种变电站巡检作业机器人控制系统

有效

专利申请进度

申请

2020-05-12

申请公布

2020-08-18

授权

2023-03-31

预估到期

2040-05-12

专利基础信息

申请号	CN202010396870.0	申请日	2020-05-12
申请公布号	CN111546342A	申请公布日	2020-08-18
授权公布号	CN111546342B	授权公告日	2023-03-31
分类号	B25J9/16;B25J19/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	国网智能科技股份有限公司
申请人地址	山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101

专利法律状态

2023-03-31

授权

状态信息

授权
2020-11-10

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):B25J9/16；登记生效日:20201029；变更事项:申请人；变更前:国网智能科技股份有限公司；变更后:国网智能科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:250001 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101；变更后:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101；变更事项:申请人；变更前:国网山东省电力公司
2020-09-11

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J9/16；申请日:20200512
2020-08-18

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种变电站巡检作业机器人控制系统，包括动作模块；三维场景构建模块，用于实时构建作业区域的三维场景；动作状态传感模块，用于实时检测动作模块的动作状态；控制模块，用于根据动作状态以及作业要求，控制动作模块在三维场景内进行作业。本发明中，动作状态传感模块能够实时地检测动作模块的动作状态，控制模块能够根据该动作状态以及相关作业要求，控制动作模块在三维场景构建模块构建的作业区域的三维场景内进行作业，在实时的三维场景以及实时的动作状态的支持下，控制模块可以控制动作模块精确地在三维场景内进行作业动作，误差较小，进而能够顺利且安全地进行作业，提高了安全性以及工作效率。

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