一种用于轨道式机器人爬坡的轨道及轨道式机器人

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专利状态

一种用于轨道式机器人爬坡的轨道及轨道式机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-12-09

授权

2020-07-28

预估到期

2029-12-09

专利基础信息

申请号	CN201922194606.4	申请日	2019-12-09
授权公布号	CN211103961U	授权公告日	2020-07-28
分类号	B25J5/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	国网智能科技股份有限公司
申请人地址	山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101

专利法律状态

2020-07-28

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于轨道式机器人爬坡的轨道及轨道式机器人，包括：第一直线轨道、第二直线轨道和第三直线轨道；所述第一直线轨道和第二直线轨道分别位于坡度的两端，所述第三直线轨道位于第一直线轨道和第二直线轨道之间的坡度上，所述第三直线轨道与第一直线轨道之间，及第三直线轨道与第二直线轨道之间均通过弧线轨道圆滑过渡。使得机器人爬坡能力得到提升，隧道机器人的巡检空间以及空间运动能力都得到了提高，从而提高了隧道机器人的巡检能力和巡检效率。

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