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专利状态
一种配网车载智能巡检机器人系统及方法
有效
专利申请进度
申请
2021-10-11
申请公布
2021-11-05
授权
2022-03-18
预估到期
2041-10-11
专利基础信息
申请号 CN202111180539.6 申请日 2021-10-11
申请公布号 CN113601536A 申请公布日 2021-11-05
授权公布号 CN113601536B 授权公告日 2022-03-18
分类号 B25J11/00;B60R11/00;B60R11/04;H02B3/00;H02G1/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2022-03-18
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-11-05
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种配网车载智能巡检机器人系统及方法,属于配电巡检技术领域,所述系统包括:设置在车辆上的机器人本体以及搭载在机器人本体上的检测装置;所述检测装置至少包括固定在旋转云台上的超声探测机构、红外探测机构和可见光拍摄机构,超声探测机构与可见光拍摄机构同轴反向设置,或者超声探测机构与可见光拍摄机构的夹角为预设值;旋转云台、超声探测机构与可见光拍摄机构均与机器人本体的控制终端通信,机器人本体的控制终端能够根据检测装置传送的数据进行配电线路、配电杆塔和配电设备巡检;本发明能够实现配电线路的不停车巡检,实现了配电线路、配电设备和配电杆塔的全面巡检,避免了配电线路巡检中的遗漏。