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专利状态
一种配网车载智能巡检机器人杆塔动态追踪方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2021-10-11
申请公布
2022-01-11
授权
2023-03-03
预估到期
2041-10-11
专利基础信息
申请号 CN202111183606.X 申请日 2021-10-11
申请公布号 CN113910252A 申请公布日 2022-01-11
授权公布号 CN113910252B 授权公告日 2023-03-03
分类号 B25J11/00;B25J9/16;H02G1/00;G01S19/52
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2023-03-03
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-01-11
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种配网车载智能巡检机器人杆塔动态追踪方法及系统,包括:按照设定的数据获取频率,获取车辆当前位置信息和车辆的行驶速度;基于所述行驶速度计算设定时间内车辆的行驶距离,结合车辆当前位置信息,确定预置补偿点位置的坐标数据;基于所述预置补偿点位置的坐标数据,计算云台对杆塔追踪的最佳水平旋转角度和俯仰角度;控制云台基于所述最佳水平角度和俯仰角度进行动作,以实现对杆塔的检测。本发明依据巡检车辆的实时车速,动态计算预置补偿点位置,基于预置补偿点位置坐标确定云台的最佳检测角度;实现了车辆行驶过程中对于杆塔的检测,提高了杆塔的检测效率。