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专利状态
复杂环境下变电站消防机器人的导航方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2019-12-09
申请公布
2020-03-31
授权
2022-03-18
预估到期
2039-12-09
专利基础信息
申请号 CN201911253565.X 申请日 2019-12-09
申请公布号 CN110940316A 申请公布日 2020-03-31
授权公布号 CN110940316B 授权公告日 2022-03-18
分类号 G01C11/00
分类 测量;测试;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2022-03-18
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-11-13
    专利申请权、专利权的转移
    状态信息
    专利申请权的转移;IPC(主分类):G01C11/00;登记生效日:20201030;变更事项:申请人;变更前:国网山东省电力公司;变更后:国网智能科技股份有限公司;变更事项:地址;变更前:250001 山东省济南市市中区经二路150号;变更后:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101;变更事项:申请人;变更前:国网山东省电力公司检修公司 国网智能科技股份有限公司
  • 2020-04-24
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G01C11/00;申请日:20191209
  • 2020-03-31
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种复杂环境下变电站消防机器人的导航方法及系统,包括:将建立的变电站三维视觉模型和三维激光模型进行配准融合,得到新的三维模型;在站内多个供水点位置布设无线AP设备,构建变电站内的无线网络;根据无线AP设备在新的三维模型中的坐标位置,计算消防机器人相对于无线AP的第一坐标位置;确定消防机器人在新的三维模型中的第二坐标位置,将第一坐标位置与第二坐标位置进行比对,确定机器人目前的坐标是否正确。