用于架空输电线路机器人的太阳能供电系统及方法

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专利状态

用于架空输电线路机器人的太阳能供电系统及方法

有效

专利申请进度

申请

2017-09-08

申请公布

2018-01-09

授权

2021-08-20

预估到期

2037-09-08

专利基础信息

申请号	CN201710806716.4	申请日	2017-09-08
申请公布号	CN107565680A	申请公布日	2018-01-09
授权公布号	CN107565680B	授权公告日	2021-08-20
分类号	H02J7/35;H02S20/32;G05D3/12
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	国网智能科技股份有限公司
申请人地址	山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101

专利法律状态

2021-08-20

授权

状态信息

授权
2020-11-13

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):H02J7/35；专利申请号:2017108067164；登记生效日:20201030；变更事项:申请人；变更前权利人:国网山东省电力公司电力科学研究院；变更后权利人:国网智能科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:250003 山东省济南市望岳路2000号；变更后权利人:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101；变更事项:申请人；变更前权利人:国网智能科技股份有限公司国家电网有限公司；变更后权利人:
2019-10-01

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):H02J7/35；专利申请号:2017108067164；变更事项:申请人；变更前:国网山东省电力公司电力科学研究院；变更后:国网山东省电力公司电力科学研究院；变更事项:地址；变更前:250003 山东省济南市望岳路2000号；变更后:250003 山东省济南市望岳路2000号；变更事项:申请人；变更前:山东鲁能智能技术有限公司国家电网公司；变更后:国网智能科技股份有限公司国家电网有限公司
2018-02-02

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):H02J7/35；专利申请号:2017108067164；申请日:20170908
2018-01-09

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种用于架空输电线路机器人的太阳能供电系统及方法，太阳能充电系统通过检测太阳能板的输出电压和输出电流信号，结合机器人电池端的电池充电电流采样和电池充电电压采样信号，以控制对电池的闭环充电；所述自动追光系统根据太阳的方位角度来驱动云台带动太阳能板主动垂直于太阳光，便携快拆式结构包括电气连接件、定位柱和锁紧件，定位柱设置于太阳能充电系统，与机器人上设置的定位孔相适配，将太阳能充电系统对接在机器人上，保障电气连接件准确可靠的对接，利用锁紧件进行锁紧，实现了快速拆装。

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