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专利状态
一种配网车载智能巡检机器人无任务巡检方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2021-10-11
申请公布
2022-01-11
授权
2023-03-24
预估到期
2041-10-11
专利基础信息
申请号 CN202111182354.9 申请日 2021-10-11
申请公布号 CN113910227A 申请公布日 2022-01-11
授权公布号 CN113910227B 授权公告日 2023-03-24
分类号 B25J9/16
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2023-03-24
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-01-11
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种配网车载智能巡检机器人无任务巡检方法及系统,包括:获取设定区域内配电线路杆塔的地理坐标信息;根据配电线路杆塔的坐标信息,考虑巡检路径限制因素,每两级杆塔作为一个最小单元进行相互关联,相邻两个最小单元之间包含同一个杆塔;遍历所有杆塔,所有的最小单元形成杆‑杆最小单元巡检模型;基于所述巡检模型,自动确定与当前杆塔相关联的下一级巡检的杆塔,进行配电线路无任务巡检。本发明有益效果:基于最小单元之间的关联关系,确定下一级巡检的杆塔,进而自动形成巡检路径,无需提前配置巡检任务,简化了系统配置工作量,提高了巡检效率。