一种基于输电线路三维信息的智能巡检方法及系统

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专利状态

一种基于输电线路三维信息的智能巡检方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2018-04-11

申请公布

2018-11-02

授权

2021-01-26

预估到期

2038-04-11

专利基础信息

申请号	CN201810322230.8	申请日	2018-04-11
申请公布号	CN108733755A	申请公布日	2018-11-02
授权公布号	CN108733755B	授权公告日	2021-01-26
分类号	G06F16/29;
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	国网智能科技股份有限公司
申请人地址	山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101

专利法律状态

2021-01-26

授权

状态信息

授权
2020-11-10

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G06F 17/30；专利申请号:2018103222308；登记生效日:20201028；变更事项:申请人；变更前权利人:国网山东省电力公司信息通信公司；变更后权利人:国网智能科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:250001 山东省济南市市中区经三路17号；变更后权利人:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101；变更事项:申请人；变更前权利人:国网智能科技股份有限公司国家电网有限公司；变更后权利人:
2019-10-11

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G06F 17/30；专利申请号:2018103222308；变更事项:申请人；变更前:国网山东省电力公司信息通信公司；变更后:国网山东省电力公司信息通信公司；变更事项:地址；变更前:250001 山东省济南市市中区经三路17号；变更后:250001 山东省济南市市中区经三路17号；变更事项:申请人；变更前:山东鲁能智能技术有限公司国家电网公司；变更后:国网智能科技股份有限公司国家电网有限公司
2018-12-21

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G06F 17/30；专利申请号:2018103222308；变更事项:发明人；变更前:王伟苏琦刘荫田兵严文涛张欣李明殷齐林穆林于展鹏郭爽爽徐浩倪金超周伟刘函刘越张宾；变更后:王玮苏琦刘荫田兵严文涛张欣李明殷齐林穆林于展鹏郭爽爽徐浩倪金超周伟刘函刘越张宾
2018-11-27

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06F 17/30；专利申请号:2018103222308；申请日:20180411
2018-11-02

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于输电线路三维信息的智能巡检方法及系统，获取目标对象三维数据，提取输电线路目标对象型号、位置信息和/或目标对象的附属部件信息；利用三维建模技术生成目标对象或/和附属部件的三维模型；根据各个目标对象类型信息，获取其在三维空间中的局部坐标信息，计算各个目标对象中心的三维空间位置；确定安全巡检作业距离，结合待检测的部件三维空间位置，确定悬停坐标，依据输电线路走向与悬停坐标制定巡检路径和/或局部飞行策略，生成飞行巡检任务。

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