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专利状态
一种配网车载智能巡检机器人巡检任务规划方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2021-10-11
申请公布
2022-01-11
授权
2023-07-07
预估到期
2041-10-11
专利基础信息
申请号 CN202111183245.9 申请日 2021-10-11
申请公布号 CN113910228A 申请公布日 2022-01-11
授权公布号 CN113910228B 授权公告日 2023-07-07
分类号 B25J9/16
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2023-07-07
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-01-28
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/16;申请日:20211011
  • 2022-01-11
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明属于配电线路巡检领域,提供了一种配网车载智能巡检机器人巡检任务规划方法及系统。其中,该方法包括获取配电线路杆塔的地理信息坐标,建立配电线路的地理信息坐标库;依据配电线路地理信息坐标库,基于巡检线路、巡检杆塔和杆塔巡检点位构建三级星系拓扑结构;根据三级星系拓扑结构,基于同一巡检负责人原则及巡检线路相近合并原则确定出最优的巡检任务策略,以利用杆塔巡检点位来追踪巡检设备,完成巡检任务。