首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
一种配网车载智能巡检机器人巡检任务规划方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2021-10-11
申请公布
2022-01-11
授权
2023-07-07
预估到期
2041-10-11
专利基础信息
申请号
CN202111183245.9
申请日
2021-10-11
申请公布号
CN113910228A
申请公布日
2022-01-11
授权公布号
CN113910228B
授权公告日
2023-07-07
分类号
B25J9/16
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
国网智能科技股份有限公司
申请人地址
山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
2023-07-07
授权
状态信息
授权
2022-01-28
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/16;申请日:20211011
2022-01-11
公布
状态信息
公布
摘要
本发明属于配电线路巡检领域,提供了一种配网车载智能巡检机器人巡检任务规划方法及系统。其中,该方法包括获取配电线路杆塔的地理信息坐标,建立配电线路的地理信息坐标库;依据配电线路地理信息坐标库,基于巡检线路、巡检杆塔和杆塔巡检点位构建三级星系拓扑结构;根据三级星系拓扑结构,基于同一巡检负责人原则及巡检线路相近合并原则确定出最优的巡检任务策略,以利用杆塔巡检点位来追踪巡检设备,完成巡检任务。
更多专利
1
架空线路绝缘包覆机器人
2
变电站巡检与生产管理业务联动系统及方法
3
用于架空输电线路机器人的太阳能供电系统及方法
4
一种GIS设备腔体内部异物检测方法及系统
5
一种基于背景抑制帧间差分法的云台角度计算方法
6
一种变电站消防机器人自主作业控制方法及系统
7
带机械臂的变电站四足巡检机器人
8
一种基于无人机用减震降落架
9
一种配网车载智能巡检机器人巡检任务规划方法及系统
10
一种无人机高度多级控制系统及方法
11
一种板卡测试装置
12
一种变电站触头打磨机构、打磨机器人、系统及方法
13
一种用于无人机飞行的防撞装置
14
一种电缆隧道机器人自主巡检方法及系统
15
带电作业机器人线夹自动安装装置控制系统
16
一种输变电巡检图像质量评价方法及系统
17
一种消防水带自动校正对接装置及系统
18
适用于配电线路巡检的车载检测装置及检测方法
19
变电站足式机器人姿态调整方法、控制器、系统及机器人
20
一种跌落物品收集机器人及方法
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部