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专利状态
一种无人机机巢自检系统及方法
有效
专利申请进度
申请
2021-12-03
申请公布
2022-04-01
授权
2023-06-06
预估到期
2041-12-03
专利基础信息
申请号 CN202111470595.3 申请日 2021-12-03
申请公布号 CN114261528A 申请公布日 2022-04-01
授权公布号 CN114261528B 授权公告日 2023-06-06
分类号 B64F1/00;B60L58/12;H04N7/18
分类 飞行器;航空;宇宙航行;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2023-06-06
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-04-19
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B64F1/00;申请日:20211203
  • 2022-04-01
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种无人机机巢自检系统及方法,所述自检系统包括:机巢控制器以及与机巢控制器通信的视频监控模块和微气象模块;机巢控制器与无人机遥控器通信,无人机遥控器与无人机通信,机巢控制器与机巢动力模块通信,机巢控制器与无人机的BMS电池管理单元通信;机巢控制器用于根据获取的无人机遥控器状态、无人机状态和无人机电池状态进行无人机自检,机巢控制器用于根据视频监控数据、气象数据和机巢动力数据进行机巢自检;机巢控制器用于根据无人机自检结果和机巢自检结果的加权,得到综合自检结果;本发明实现了无人机自检与机巢自检的融合,保证了无人机起飞的安全性,避免了无人机和无人机机巢当前状态正常时的隐形风险,提高了自检准确率。