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专利状态
一种图像拼接方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2019-11-27
申请公布
2020-04-10
授权
2023-07-11
预估到期
2039-11-27
专利基础信息
申请号
CN201911183719.2
申请日
2019-11-27
申请公布号
CN110992263A
申请公布日
2020-04-10
授权公布号
CN110992263B
授权公告日
2023-07-11
分类号
G06T3/40;G06V10/75
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
国网智能科技股份有限公司
申请人地址
山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
2023-07-11
授权
状态信息
授权
2020-11-10
专利申请权、专利权的转移
状态信息
专利申请权的转移;IPC(主分类):G06T3/40;登记生效日:20201029;变更事项:申请人;变更前:国网山东省电力公司电力科学研究院;变更后:国网智能科技股份有限公司;变更事项:地址;变更前:250002 山东省济南市市中区望岳路2000号;变更后:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101;变更事项:申请人;变更前:国网智能科技股份有限公司
2020-05-05
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G06T3/40;申请日:20191127
2020-04-10
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种图像拼接方法及系统,包括:提取待拼接图像的特征点,对特征进行描述,得到粗匹配的特征点;在粗匹配点集相邻的像素区域中统计符合匹配关系的特征点数量,通过计算特征邻域分数,剔除错误的匹配点;根据精确匹配的特征点计算待拼接图像的单应性变换矩阵;通过加权平滑算法,实现图像无缝拼接。本发明有益效果:在特征精匹配速度和配准精度上得到较大的提升,合成的图像无明显的几何错位和模糊问题,重叠区域的边缘过渡良好。
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