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专利状态
一种图像拼接方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2019-11-27
申请公布
2020-04-10
授权
2023-07-11
预估到期
2039-11-27
专利基础信息
申请号 CN201911183719.2 申请日 2019-11-27
申请公布号 CN110992263A 申请公布日 2020-04-10
授权公布号 CN110992263B 授权公告日 2023-07-11
分类号 G06T3/40;G06V10/75
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2023-07-11
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-11-10
    专利申请权、专利权的转移
    状态信息
    专利申请权的转移;IPC(主分类):G06T3/40;登记生效日:20201029;变更事项:申请人;变更前:国网山东省电力公司电力科学研究院;变更后:国网智能科技股份有限公司;变更事项:地址;变更前:250002 山东省济南市市中区望岳路2000号;变更后:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101;变更事项:申请人;变更前:国网智能科技股份有限公司
  • 2020-05-05
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06T3/40;申请日:20191127
  • 2020-04-10
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种图像拼接方法及系统,包括:提取待拼接图像的特征点,对特征进行描述,得到粗匹配的特征点;在粗匹配点集相邻的像素区域中统计符合匹配关系的特征点数量,通过计算特征邻域分数,剔除错误的匹配点;根据精确匹配的特征点计算待拼接图像的单应性变换矩阵;通过加权平滑算法,实现图像无缝拼接。本发明有益效果:在特征精匹配速度和配准精度上得到较大的提升,合成的图像无明显的几何错位和模糊问题,重叠区域的边缘过渡良好。