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专利状态

转向机构

有效

专利申请进度

申请

2021-09-10

授权

2021-11-30

预估到期

2031-09-10

专利基础信息

申请号	CN202122184500.3	申请日	2021-09-10
授权公布号	CN214930055U	授权公告日	2021-11-30
分类号	B62D5/04
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	国网智能科技股份有限公司
申请人地址	山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101

专利法律状态

2021-11-30

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供一种转向机构，属于转向设备技术领域，包括：底盘；底盘上设有四个转向轮，每一个转向轮均连接在一根连接杆上；连接杆可旋转的连接在底盘上，连接杆的旋转轴垂直于转向轮的中心轴；底盘上安装有驱动连接杆可旋转的驱动装置；驱动装置为两个，一个驱动装置同时驱动两根位于同一侧的连接杆旋转；驱动装置的驱动轴连接有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮的中部穿设有传动轴，传动轴的两端分别连接有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮连接连接杆。本实用新型结构简单、控制便捷、空间紧凑、维护方便，可以实现多种转向，提高了复杂场合下的转向灵活性；后轮与前轮逆相位转向，提高了转向机动性和稳定性。

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