一种机器人多摄像机实时融合系统及方法

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专利状态

一种机器人多摄像机实时融合系统及方法

有效

专利申请进度

申请

2018-11-27

申请公布

2019-01-11

授权

2021-04-20

预估到期

2038-11-27

专利基础信息

申请号	CN201811428904.9	申请日	2018-11-27
申请公布号	CN109176534A	申请公布日	2019-01-11
授权公布号	CN109176534B	授权公告日	2021-04-20
分类号	B25J9/16
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	国网智能科技股份有限公司
申请人地址	山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101

专利法律状态

2021-04-20

授权

状态信息

授权
2020-11-10

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):B25J9/16；专利申请号:2018114289049；登记生效日:20201029；变更事项:申请人；变更前权利人:国网山东省电力公司烟台供电公司；变更后权利人:国网智能科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:264001 山东省烟台市芝罘区解放路158号；变更后权利人:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101；变更事项:申请人；变更前权利人:国网智能科技股份有限公司；变更后权利人:
2019-10-11

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B25J9/16；专利申请号:2018114289049；变更事项:申请人；变更前:国网山东省电力公司烟台供电公司；变更后:国网山东省电力公司烟台供电公司；变更事项:地址；变更前:264001 山东省烟台市芝罘区解放路158号；变更后:264001 山东省烟台市芝罘区解放路158号；变更事项:申请人；变更前:山东鲁能智能技术有限公司；变更后:国网智能科技股份有限公司
2019-02-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J9/16；专利申请号:2018114289049；申请日:20181127
2019-01-11

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种机器人多摄像机实时融合系统及方法，包括：器人高空作业平台、通信模块和地面操控模块；机器人高空作业平台通过通信模块与地面操控模块通信；机器人高空作业平台包括高空作业平台本体以及固定在其上的摄像机组，所述摄像机组与地面操控模块内的VR头显进行通信；所述VR头显根据摄像机组采集到的配网带电作业机器人作业信息及作业环境信息，实时融合作业场景、操作场景图像，形成整个3D虚拟场景；同时，所述VR头显通过识别地面操控模块内的操作姿态信息，实现机械臂的运动控制。

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