一种车载配网巡检数据采集方法与巡检系统

返回上一页

专利状态

一种车载配网巡检数据采集方法与巡检系统

有效

专利申请进度

申请

2019-03-15

申请公布

2019-07-05

授权

2021-11-30

预估到期

2039-03-15

专利基础信息

申请号	CN201910198567.7	申请日	2019-03-15
申请公布号	CN109976339A	申请公布日	2019-07-05
授权公布号	CN109976339B	授权公告日	2021-11-30
分类号	G05D1/02;G05B19/04;G06F17/16;G06K9/00
分类	控制；调节;
申请人名称	国网智能科技股份有限公司
申请人地址	山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101

专利法律状态

2021-11-30

授权

状态信息

授权
2020-11-13

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G05D1/02；登记生效日:20201030；变更事项:申请人；变更前:国网智能科技股份有限公司；变更后:国网智能科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101；变更后:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101；变更事项:申请人；变更前:国网山东省电力公司电力科学研究院国家电网有限公司
2019-10-08

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G05D1/02；变更事项:申请人；变更前:山东鲁能智能技术有限公司；变更后:国网智能科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:250101 山东省济南市高新区新泺大街2008号银荷大厦B座；变更后:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101；变更事项:申请人；变更前:国网山东省电力公司电力科学研究院国家电网有限公司；变更后:国网山东省电力公司电力科学研究院国家电网有限公司
2019-07-30

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20190315
2019-07-05

公布

状态信息

公布

摘要

本公开提供了一种车载配网巡检数据采集方法与巡检系统，包括巡检车辆，巡检车辆的车顶上搭载有二自由度云台，二自由度云台上设置有检测传感器，巡检车辆内承载有车载工控机，车载工控机连接有采集巡检车辆当前位姿与行驶速度的车载惯性组合导航模块；车载工控机被配置为获取巡检车辆当前位姿与行驶速度，根据空间坐标的转换，求解检测点在检测坐标系内的坐标，检测二自由度云台在检测坐标系内的水平和垂直两自由度目标转角，以此在车载配网巡检过程中进行二自由度云台的伺服控制，以实现配网杆塔和架空线路待检区域的自动追踪及巡检数据采集。

更多专利

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信