一种高压线路障碍物识别方法、装置、巡检机器人

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专利状态

一种高压线路障碍物识别方法、装置、巡检机器人

有效

专利申请进度

申请

2018-09-27

申请公布

2019-01-15

授权

2021-08-20

预估到期

2038-09-27

专利基础信息

申请号	CN201811133352.9	申请日	2018-09-27
申请公布号	CN109212377A	申请公布日	2019-01-15
授权公布号	CN109212377B	授权公告日	2021-08-20
分类号	G01R31/08;G01S17/08
分类	测量；测试;
申请人名称	国网智能科技股份有限公司
申请人地址	山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101

专利法律状态

2021-08-20

授权

状态信息

授权
2020-11-13

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G01R31/08；登记生效日:20201030；变更事项:申请人；变更前:国网山东省电力公司电力科学研究院；变更后:国网智能科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:250002 山东省济南市市中区望岳路2000号；变更后:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101；变更事项:申请人；变更前:国网智能科技股份有限公司国家电网有限公司
2019-10-08

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G01R31/08；变更事项:申请人；变更前:国网山东省电力公司电力科学研究院；变更后:国网山东省电力公司电力科学研究院；变更事项:地址；变更前:250002 山东省济南市市中区望岳路2000号；变更后:250002 山东省济南市市中区望岳路2000号；变更事项:申请人；变更前:山东鲁能智能技术有限公司国家电网有限公司；变更后:国网智能科技股份有限公司国家电网有限公司
2019-02-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01R31/08；申请日:20180927
2019-01-15

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种高压线路障碍物识别方法及识别装置，所述的方法基于障碍物的几何基元特征，结合线路结构信息，判断障碍物的类型和位置。所述的识别装置包括识别模块，所述的识别模块包括摄像机，用于实时拍摄以天空为背景的巡检图像；识别单元，基于障碍物的几何基元特征，结合线路结构信息，判断障碍物的类型和位置。本发明还提供了一种巡检机器人，该机器人安装了所述的识别装置。本发明利用摄像机获得图像，然后再根据障碍物的几何形状特征，准确判断出障碍物的类型。

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