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专利状态
一种输电杆塔攀爬机器人、系统及方法
有效
专利申请进度
申请
2019-12-19
申请公布
2020-04-17
授权
2020-12-18
预估到期
2039-12-19
专利基础信息
申请号
CN201911319439.X
申请日
2019-12-19
申请公布号
CN111017061A
申请公布日
2020-04-17
授权公布号
CN111017061B
授权公告日
2020-12-18
分类号
B62D57/024
分类
无轨陆用车辆;
申请人名称
国网智能科技股份有限公司
申请人地址
山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
2020-12-18
授权
状态信息
授权
2020-11-13
专利申请权、专利权的转移
状态信息
专利申请权、专利权的转移
2020-05-12
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效
2020-04-17
公布
状态信息
公布
摘要
本公开提供了一种输电杆塔攀爬机器人、系统及方法,包括框体,所述框体的两侧分别对称设置有一机械手臂,所述机械手臂的端部和框体下端各设置有一手爪;机械手臂包括至少两个可转动连接的大臂和小臂,所述大臂可转动连接框体,所述小臂可转动连接所述手爪,所述手爪包括角度可调的两个手爪部,且每个手爪部设置有电磁铁,通过改变电磁铁的通电情况,改变手爪的磁吸附力,通过控制手爪的磁吸附力,配合机械手臂与框体之间的转动、大臂和小臂之间的转动,小臂和手爪之间的转动,以及手爪部角度改变,实现所述攀爬机器人的位姿和运动控制,到达指定目标点。
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