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专利状态
一种架空输电线路异物清除装置、机器人及方法
有效
专利申请进度
申请
2021-12-03
申请公布
2022-04-01
授权
2023-09-05
预估到期
2041-12-03
专利基础信息
申请号 CN202111470743.1 申请日 2021-12-03
申请公布号 CN114268046A 申请公布日 2022-04-01
授权公布号 CN114268046B 授权公告日 2023-09-05
分类号 H02G1/02;B25J11/00
分类 发电、变电或配电;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2023-09-05
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-09-20
    专利申请权、专利权的转移
    状态信息
    专利申请权的转移;IPC(主分类):H02G1/02;登记生效日:20220907;变更事项:申请人;变更前:国网智能科技股份有限公司;变更后:国网智能科技股份有限公司;变更事项:地址;变更前:250104 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101;变更后:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101;变更事项:申请人;变更后:国网山东省电力公司电力科学研究院
  • 2022-04-19
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):H02G1/02;申请日:20211203
  • 2022-04-01
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明属于输电线路机器人技术领域,提供了一种架空输电线路异物清除装置、机器人及方法。其中,该装置进给部;夹持部,其用于夹持异物,当所述夹持部夹紧异物后可形成夹持内腔,所述夹持内腔的边缘设置有防滑层;切割部,其与所述进给部相连,用于在所述进给部的作用下沿所述夹持内腔直线运动,以对所述夹持内腔内的异物进行反复切割。本发明解决了异物柔软特性造成的机械臂大幅度运动进行拖拽的难题,降低了线路机器人及作业臂的机械机构及控制要求。