一种变电站带电作业机器人的控制装置

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专利状态

一种变电站带电作业机器人的控制装置

有效

专利申请进度

申请

2017-04-10

申请公布

2017-07-25

授权

2023-03-31

预估到期

2037-04-10

专利基础信息

申请号	CN201710227561.9	申请日	2017-04-10
申请公布号	CN106976085A	申请公布日	2017-07-25
授权公布号	CN106976085B	授权公告日	2023-03-31
分类号	B25J9/16
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	国网智能科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市罗湖区深南东路4020号电力调度通信大楼

专利法律状态

2023-03-31

授权

状态信息

授权
2021-02-26

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B25J9/16；专利申请号:2017102275619；变更事项:申请人；变更前:深圳供电局有限公司；变更后:深圳供电局有限公司；变更事项:地址；变更前:518000 广东省深圳市罗湖区深南东路4020号电力调度通信大楼；变更后:518000 广东省深圳市罗湖区深南东路4020号电力调度通信大楼；变更事项:申请人；变更前:山东鲁能智能技术有限公司；变更后:国网智能科技股份有限公司
2017-08-18

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J9/16；申请日:20170410
2017-07-25

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种变电站带电作业机器人的控制装置，包括：信号采集模块，用于通过无线网络获取变电站带电作业机器人的行走状态信号和作业状态信号；信号处理模块，用于对所述信号采集模块获取的机器人行走状态信号和作业状态信号进行处理，将处理结果作为控制的对比依据，并发送机械臂动作命令，以驱动相应比例阀完成机械臂的动作；信号输出模块，用于接收并通过人机交互模块显示机器人的行走状态和作业状态信息。本发明通过变电站带电作业机器人的控制装置的创新设计，可以帮助操作者对机器人运动和作业进行更加智能化的远程控制和监控，提高机器人的运动和作业的稳定性和安全性。

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