• 热门行业
  • 装修建材
  • 家居生活
  • 餐饮食品
  • 母婴教育
  • 电脑办公
  • 服装首饰
  • 汽车工具
  • 家电数码
  • 机械化工
  • 休闲美容
返回上一页
专利状态
一种立体变轨式轨道机器人系统及方法
有效
专利申请进度
申请
2019-11-19
申请公布
2020-03-27
授权
2022-05-20
预估到期
2039-11-19
专利基础信息
申请号 CN201911135159.3 申请日 2019-11-19
申请公布号 CN110919624A 申请公布日 2020-03-27
授权公布号 CN110919624B 授权公告日 2022-05-20
分类号 B25J5/02;B25J9/16;B25J19/02
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2022-05-20
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-03-27
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种立体变轨式轨道机器人系统及方法,包括:布设在立体空间内不同平面上的若干段移动轨道、能够在移动轨道上移动的机器人、立体变轨装置以及控制系统;移动轨道根据机器人需要到达的位置进行布设,所述立体变轨装置包括机器人转运机构,所述机器人转运机构上设有过渡轨道;所述控制系统通过控制机器人转运机构的升降、回转以及设定方向的移动,使得过渡轨道能够与不同平面、不同方向的移动轨道进行对接,机器人通过过渡轨道实现运行轨道的改变。本发明可实现机器人在空间中多个水平、垂直平面内的位置转移,移动轨道仅需要根据机器人的运行位置进行布设,减少了布设成本,节省空间资源。