一种巡检机器人及其巡检机器人的在线充电定位方法

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种巡检机器人及其巡检机器人的在线充电定位方法

有效

专利申请进度

申请

2017-09-08

申请公布

2017-12-29

授权

2020-10-13

预估到期

2037-09-08

专利基础信息

申请号	CN201710806658.5	申请日	2017-09-08
申请公布号	CN107528258A	申请公布日	2017-12-29
授权公布号	CN107528258B	授权公告日	2020-10-13
分类号	H02G1/02;H02G7/05
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	国网智能科技股份有限公司
申请人地址	山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101

专利法律状态

2020-11-10

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):H02G1/02；登记生效日:20201029；变更事项:专利权人；变更前:国网山东省电力公司电力科学研究院；变更后:国网智能科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:250003 山东省济南市望岳路2000号；变更后:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101；变更事项:专利权人；变更前:国网智能科技股份有限公司国家电网有限公司
2020-10-13

授权

状态信息

授权
2019-10-11

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):H02G1/02；变更事项:申请人；变更前:国网山东省电力公司电力科学研究院；变更后:国网山东省电力公司电力科学研究院；变更事项:地址；变更前:250003 山东省济南市望岳路2000号；变更后:250003 山东省济南市望岳路2000号；变更事项:申请人；变更前:山东鲁能智能技术有限公司国家电网公司；变更后:国网智能科技股份有限公司国家电网有限公司
2018-01-26

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):H02G1/02；申请日:20170908
2017-12-29

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种巡检机器人及其巡检机器人的在线充电定位方法。其中，巡检机器人，包括驱动臂，所述驱动臂上设置有驱动轮和定位轮，所述定位轮位于驱动轮的正下方，处于同一轴线上；所述驱动臂与具有定位功能的悬垂线夹对接来实现机器人在悬垂线夹处进行充电定位；所述悬垂线夹包括：C型线夹，其用于卡住巡检机器人的驱动轮；所述C型线夹的底部与卡爪固定连接，卡爪的形状与机器人的定位轮相匹配；所述卡爪用于卡住机器人的定位轮，进而实现机器人在悬垂线夹处的定位。

更多专利

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信