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专利状态
一种四驱巡检装置及系统
有效
专利申请进度
申请
2022-11-25
授权
2023-04-07
预估到期
2032-11-25
专利基础信息
申请号 CN202223179584.2 申请日 2022-11-25
授权公布号 CN218806231U 授权公告日 2023-04-07
分类号 B62D63/02;B62D63/04;B62D5/04;B60K7/00;B60R16/02;B60R11/04;B25J5/00
分类 无轨陆用车辆;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2023-04-07
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型提供了一种四驱巡检装置及系统,所述装置包括移动底盘及安装于所述移动底盘上的机器人本体;所述移动底盘包括底盘及设置于所述底盘的若干舵轮驱动转向机构,所述舵轮驱动转向机构的转向电机竖立安装于所述底盘上方,驱动电机通过L型转向支架与所述转向电机连接,所述驱动电机的驱动轴与驱动轮的轮毂连接;所述机器人本体包括电器总成、云台以及电源模块,其中,所述云台通过弯折固定装置与所述底盘连接,所述弯折固定装置的一端固定于所述底盘的一侧,另一端与所述云台固定连接,且保证云台位于底盘中心位置上方。