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专利状态
变电站带电作业机器人带电作业工具的控制系统
有效
专利申请进度
申请
2018-06-08
申请公布
2018-10-12
授权
2022-09-09
预估到期
2038-06-08
专利基础信息
申请号 CN201810588590.2 申请日 2018-06-08
申请公布号 CN108646603A 申请公布日 2018-10-12
授权公布号 CN108646603B 授权公告日 2022-09-09
分类号 G05B19/04
分类 控制;调节;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2022-09-09
    授权
    状态信息
    授权
  • 2018-10-12
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种变电站带电作业机器人带电作业工具的控制系统,包括:控制模块,用于通过WIFI通讯和Ether CAT通讯发送控制命令,并处理采集的限位开关信号,根据所述限位开关信号产生和输出所述控制指令;信号收发模块,用于将采集到的主控器输出的模拟量信号通过Ether CAT通讯发送到伺服阀,将限位开关和光电开关输出的开关量信号,通过射频通讯远程发送到主控制器;驱动模块,用于根据所述控制指令驱动执行和保护模块进行相应的动作;执行和保护模块,用于执行模拟量输出的模拟量信号,并在执行器运动到极限位置输出对应的开关量信号。