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专利状态
巡检点自动化配置系统、方法、存储介质、设备及机器人
有效
专利申请进度
申请
2020-11-03
申请公布
2021-01-22
授权
2023-03-03
预估到期
2040-11-03
专利基础信息
申请号
CN202011210613.X
申请日
2020-11-03
申请公布号
CN112258641A
申请公布日
2021-01-22
授权公布号
CN112258641B
授权公告日
2023-03-03
分类号
G06T17/00;G06T19/20
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
国网智能科技股份有限公司
申请人地址
山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
2023-03-03
授权
状态信息
授权
2021-01-22
公布
状态信息
公布
摘要
本发明提供了一种巡检点自动化配置系统、方法、存储介质、设备及机器人,获取巡检场所的三维模型,对三维模型进行预处理;对预处理后的模型进行基准坐标系的配置,进行巡检场所内目标对象的识别,并获取目标对象的位姿、大小信息,提取巡检场所内的可通行路径;配置巡检点与目标对象之间距离范围、与目标对象的平面法线偏差角度范围的约束条件;遍历目标对象,根据单一目标对象的位姿、大小及可通行路径信息计算合法配置区域;对单一目标对象合法配置区域进行全局优化,针对公共交叉区域和不交叉区域,在约束条件下,求解最优巡检点的坐标,得到巡检点信息。本发明能够实现巡检点的自动化准确、高效配置。
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