一种基于粒子滤波和卡尔曼滤波的蓝牙定位方法

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专利状态

一种基于粒子滤波和卡尔曼滤波的蓝牙定位方法

有效

专利申请进度

申请

2019-12-30

申请公布

2020-04-21

授权

2022-06-21

预估到期

2039-12-30

专利基础信息

申请号	CN201911400758.3	申请日	2019-12-30
申请公布号	CN111044050A	申请公布日	2020-04-21
授权公布号	CN111044050B	授权公告日	2022-06-21
分类号	G01C21/20;G01S5/10
分类	测量；测试;
申请人名称	中电海康集团有限公司
申请人地址	浙江省杭州市余杭区文一西路1500号1幢311室

专利法律状态

2022-06-21

授权

状态信息

授权
2020-04-21

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于粒子滤波和卡尔曼滤波的蓝牙定位方法，包括：接收采集的信标的信息数据；判断信息数据中RSSI值最强信标M是否处于楼层切换位置，若是则输出信标M的坐标作为标签当前的位置信息；否则筛选RSSI值大于信号强度阈值的信标信息形成定位数据集；若定位数据集为空则输出上一次的标签位置信息作为标签当前的位置信息；否则根据定位数据集采用粒子滤波算法预估标签的位置，并采用卡尔曼滤波算法修正粒子滤波算法预估的位置，再利用限幅滤波算法修正卡尔曼滤波算法修正后的标签的位置，输出限幅滤波算法修正后的位置作为标签当前的位置信息。本发明规避信号不稳定造成的测距不准，显著提高蓝牙定位的精度。

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