一种基于UWB的自动跟随装置

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专利状态

一种基于UWB的自动跟随装置

有效

专利申请进度

申请

2021-06-09

授权

2021-12-10

预估到期

2031-06-09

专利基础信息

申请号	CN202121291100.6	申请日	2021-06-09
授权公布号	CN215117273U	授权公告日	2021-12-10
分类号	G05D1/12;G05D1/02;G01C21/16;G01S5/02;G05B19/042
分类	控制；调节;
申请人名称	中电海康集团有限公司
申请人地址	浙江省杭州市余杭区五常街道爱橙街198号

专利法律状态

2021-12-10

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种基于UWB的自动跟随装置，应用于移动机器人，包括电源供电模块、电机驱动模块、定位模块和MCU，电源供电模块包括电池、DCDC模块、第一LDO模块和第二LDO模块，定位模块包括UWB模块、IMU模块、测距模块和天线，天线与UWB模块连接，电机驱动模块、UWB模块、IMU模块、测距模块均与MCU连接，DCDC模块供电给第一LDO模块、第二LDO模块、电机驱动模块和测距模块，第一LDO模块供电给IMU模块和MCU，第二LDO模块供电给UWB模块，MCU控制UWB模块启停，实现移动机器人移动跟随目标对象。该装置定位精度高，跟随距离远，信号穿透性强，不易跟丢，续航时间长。

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