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专利状态
三维重建方法、电子设备及计算机可读存储介质
有效
专利申请进度
申请
2021-05-24
申请公布
2021-06-25
授权
2021-09-17
预估到期
2041-05-24
专利基础信息
申请号
CN202110564127.6
申请日
2021-05-24
申请公布号
CN113034684A
申请公布日
2021-06-25
授权公布号
CN113034684B
授权公告日
2021-09-17
分类号
G06T17/00
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
浙江华睿科技股份有限公司
申请人地址
浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层
专利法律状态
2021-09-17
授权
状态信息
授权
2021-09-14
著录事项变更
状态信息
著录事项变更;IPC(主分类):G06T17/00;变更事项:申请人;变更前:浙江华睿科技有限公司;变更后:浙江华睿科技股份有限公司;变更事项:地址;变更前:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号;变更后:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层
2021-07-13
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G06T17/00;申请日:20210524
2021-06-25
公布
状态信息
公布
摘要
本申请公开了一种三维重建方法、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括:获取目标对应的多张第一激光线图像,每张第一激光线图像对应目标表面的不同位置;提取每张第一激光线图像中的第一激光条纹中心,第一激光条纹中心包括多个第一亚像素点;确定每个第一亚像素点在映射表中对应的第二亚像素点,映射表记录有多个第二亚像素点与三维点的对应关系;基于每个第一亚像素点对应的第二亚像素点,确定每个第一亚像素点在映射表中对应的所述三维点,以得到目标的三维模型。通过上述方式,能够提高获取到的目标的三维模型的准确度。
更多专利
1
一种栈板位置识别方法、装置、电子设备及存储介质
2
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10
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11
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12
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13
一种伺服驱动系统
14
AGV的TOF相机外参标定方法及装置、电子设备
15
机器人图像采集方法及装置、电子设备、存储介质
16
一种镜头
17
三维重建方法、电子设备及计算机可读存储介质
18
地图的绘制方法和装置、存储介质及电子装置
19
一种检测方法、装置、电子设备及存储介质
20
针对鱼骨形区域的AGV管制方法、管制装置及存储装置
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