一种预防碰撞冲突的方法及装置

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专利状态

一种预防碰撞冲突的方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2019-09-24

申请公布

2019-12-20

授权

2022-10-18

预估到期

2039-09-24

专利基础信息

申请号	CN201910906668.5	申请日	2019-09-24
申请公布号	CN110597261A	申请公布日	2019-12-20
授权公布号	CN110597261B	授权公告日	2022-10-18
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	浙江华睿科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层

专利法律状态

2022-10-18

授权

状态信息

授权
2019-12-20

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种预防碰撞冲突的方法及装置，其中，该方法包括：从预先设置的节点的危险点集的集合确定N辆AGV在对应执行路径上的节点的危险点集；获取待规划AGV的待执行路径；根据该N辆AGV在对应执行路径上的节点的危险点集判断该待规划AGV在该待执行路径上的节点是否存在其他AGV的危险点；在判断结果为是的情况下，调整该待规划AGV的路径，控制该待规划AGV按照调整后的路径运动，可以解决相关技术中碰撞冲突的避免方法计算耗时长且AGV数量较多时不适用的问题，减少了计算成本，能够快速检测出路径中的碰撞冲突，调整路径，避免碰撞冲突，适用于含有大量、多种AGV的调度系统中。

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