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专利状态
机器人图像采集方法及装置、电子设备、存储介质
有效
专利申请进度
申请
2021-07-28
申请公布
2021-09-03
授权
2022-09-20
预估到期
2041-07-28
专利基础信息
申请号 CN202110853669.5 申请日 2021-07-28
申请公布号 CN113343944A 申请公布日 2021-09-03
授权公布号 CN113343944B 授权公告日 2022-09-20
分类号 G06V20/56;G06V10/26;G06V10/774;G06V10/75;G06V10/82;H04N5/232;G06N3/04
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 浙江华睿科技股份有限公司
申请人地址 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层
专利法律状态
  • 2022-09-20
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-09-03
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种机器人图像采集方法及装置、电子设备、存储介质,所述方法包括:在机器人的任务路线铺设有导引线,导引线包括第一路标点和第二路标点;在机器人运动时,采集机器人行进过程中的图像,并对采集到的图像中的标识符进行识别;若在当前采集到的图像中识别到的标识符为第一路标点,则基于第一路标点确定机器人的行进方向,并存储当前采集到的图像;若在当前采集到的图像中识别到的标识符为第二路标点,则维持当前行进方向继续运动,并存储当前采集到的图像。本发明使机器人存储的图像模板数据量大大降低,提升了整体的运算效率。