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专利状态
一种机器人绝缘电阻检测电路及机器人
有效
专利申请进度
申请
2022-04-11
授权
2022-09-02
预估到期
2032-04-11
专利基础信息
申请号
CN202220818960.9
申请日
2022-04-11
授权公布号
CN217360068U
授权公告日
2022-09-02
分类号
G01R27/02
分类
测量;测试;
申请人名称
浙江华睿科技股份有限公司
申请人地址
浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10
专利法律状态
2022-09-02
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型提供一种机器人绝缘电阻检测电路及机器人,该电路包括:第一分压模块、第二分压模块、第三分压模块、第四分压模块、第一受控模块和第二受控模块。当第一受控模块导通,第二受控模块断开时,通过第一受控模块、第一分压模块、第二分压模块、第三分压模块和第四分压模块,对机器人电池的母线电压进行分压;当第一受控模块导通,第二受控模块导通时,通过第一受控模块、第二受控模块、第一分压模块、第二分压模块、第三分压模块和第四分压模块,对机器人电池的母线电压进行分压。通过两次分压过程,可以精确地检测出绝缘电阻的阻值,进而有效避免机器人中因绝缘电阻的阻值异常而发生的危险,提高机器人运行的安全性。
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