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专利状态

一种伺服驱动系统

有效

专利申请进度

申请

2022-06-17

授权

2022-09-30

预估到期

2032-06-17

专利基础信息

申请号	CN202221531750.8	申请日	2022-06-17
授权公布号	CN217522761U	授权公告日	2022-09-30
分类号	H02P29/024;H02P29/032;H02H7/09;H02H7/085
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	浙江华睿科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10

专利法律状态

2022-09-30

授权

状态信息

授权
2022-06-17

公布

状态信息

公布

摘要

本实用新型提供了一种伺服驱动系统，该系统包括，通信单元，用于接收上位机发送的控制信息；以及将控制信息发送给STM32F103主控单元；STM32F103主控单元，用于根据控制信息生成第一PWM信号，并将第一PWM信号发送给功率驱动单元；功率驱动单元，用于根据第一PWM信号导通功率驱动单元中的MOSFET管，使伺服电机运转；传感器采集单元，用于采集伺服电机的工作参数的实际值，发送给STM32F103主控单元；STM32F103主控单元，还用于根据目标值与实际值的差值生成第二PWM信号，将第二PWM信号发送给功率驱动单元，使伺服电机的工作参数的实际值达到目标值。

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