一种机器人充电方法及相关设备

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专利状态

一种机器人充电方法及相关设备

有效

专利申请进度

申请

2019-10-24

申请公布

2020-02-07

授权

2022-02-15

预估到期

2039-10-24

专利基础信息

申请号	CN201911019721.6	申请日	2019-10-24
申请公布号	CN110768331A	申请公布日	2020-02-07
授权公布号	CN110768331B	授权公告日	2022-02-15
分类号	H02J7/00;G05D3/12
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	浙江华睿科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10

专利法律状态

2022-02-15

授权

状态信息

授权
2020-02-07

公布

状态信息

公布

摘要

本申请提供一种机器人充电方法及相关设备，用于提高机器人自动充电的成功率。该方法应用于机器人中，所述机器人包括行走机构和充电接口，所述方法包括：获得所述行走机构的磨损厚度；其中，所述磨损厚度用于表示所述行走机构的磨损程度；若所述磨损厚度大于预设阈值，向充电桩发送所述磨损厚度，以使所述充电桩根据所述磨损厚度，调节所述充电桩中充电桩触头的高度，降低所述充电桩触头与所述充电接口之间的高度差。

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