针对鱼骨形区域的AGV管制方法、管制装置及存储装置

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专利状态

针对鱼骨形区域的AGV管制方法、管制装置及存储装置

有效

专利申请进度

申请

2020-06-11

申请公布

2020-10-23

授权

2023-05-23

预估到期

2040-06-11

专利基础信息

申请号	CN202010526053.2	申请日	2020-06-11
申请公布号	CN111813104A	申请公布日	2020-10-23
授权公布号	CN111813104B	授权公告日	2023-05-23
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	浙江华睿科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层

专利法律状态

2023-05-23

授权

状态信息

授权
2020-10-23

公布

状态信息

公布

摘要

本申请提供了一种针对鱼骨形区域的AGV管制方法、管制装置及存储装置，管制方法包括：根据当前AGV所在起点和任务终点规划当前AGV的运行路径；判断当前AGV所在起点或者任务终点是否处于鱼骨形区域；若是，则通过与运行路径相关的鱼骨形区域的标志位和/或任务终点的标志位判断是否允许当前AGV通行，其中，鱼骨形区域的标志位与运行方向相关；若允许，则将与运行路径相关的鱼骨形区域的标志位和任务终点的标志位进行更新，下发运行路径至当前AGV；否则，下发原地等待通知至当前AGV。通过上述方式，本申请能够在下发运行路径之前判断是否允许当前AGV通行，降低出现相向而行的情况。

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