一种栈板位置识别方法、装置、电子设备及存储介质

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专利状态

一种栈板位置识别方法、装置、电子设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-06-10

申请公布

2021-08-13

授权

2021-10-15

预估到期

2041-06-10

专利基础信息

申请号	CN202110645078.9	申请日	2021-06-10
申请公布号	CN113256713A	申请公布日	2021-08-13
授权公布号	CN113256713B	授权公告日	2021-10-15
分类号	G06T7/70;G05D1/02
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	浙江华睿科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层

专利法律状态

2021-10-15

授权

状态信息

授权
2021-09-24

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G06T7/70；变更事项:申请人；变更前:浙江华睿科技有限公司；变更后:浙江华睿科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层；变更后:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层
2021-08-31

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/70；申请日:20210610
2021-08-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开一种栈板位置识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像识别领域，包括：叉车沿路径向栈板移动，叉车在移动的过程中：在识别起始时刻采集栈板图像；生成栈板在识别起始时刻相对叉车的第一位置数据；获取叉车在识别结束时刻的第二位置数据；获取序列，序列包含多个数据组；根据识别起始时刻从序列中获取至少一个数据组；根据第一位置数据、第二位置数据、识别起始时刻、识别结束时刻、至少一个数据组计算栈板位置数据，使得识别栈板位置的效率、精度更高。

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