一种机器人里程计的获取方法、装置和电子设备

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专利状态

一种机器人里程计的获取方法、装置和电子设备

有效

专利申请进度

申请

2020-06-19

申请公布

2020-10-27

授权

2022-04-12

预估到期

2040-06-19

专利基础信息

申请号	CN202010566703.6	申请日	2020-06-19
申请公布号	CN111829551A	申请公布日	2020-10-27
授权公布号	CN111829551B	授权公告日	2022-04-12
分类号	G01C22/00
分类	测量；测试;
申请人名称	浙江华睿科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层

专利法律状态

2022-04-12

授权

状态信息

授权
2020-10-27

公布

状态信息

公布

摘要

本申请涉及一种机器人里程计的获取方法、装置和电子设备，其中，该机器人里程计的获取方法包括：相比于相关技术，本申请实施例提供的机器人里程计的获取方法，通过获取机器人第一时刻的里程计，获取机器人的各个舵轮第二时刻的第一旋转角度和第一移动增量，根据第一旋转角度和第一移动增量获取舵轮对机器人的位移增量，根据第一旋转角度和第一移动增量，通过向量点乘获取舵轮对机器人的旋转增量，根据第一时刻的里程计、旋转增量和位移增量获取机器人在第二时刻的里程计，解决了通过各个舵轮的垂线估算出机器人的曲率圆心来确定里程计，存在机器人里程计计算精度低的问题，提高了机器人里程计的计算精度。

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