一种机器人的挥手检测方法、系统及一种机器人

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专利状态

一种机器人的挥手检测方法、系统及一种机器人

有效

专利申请进度

申请

2017-10-30

申请公布

2018-04-06

授权

2021-03-30

预估到期

2037-10-30

专利基础信息

申请号	CN201711042859.9	申请日	2017-10-30
申请公布号	CN107886057A	申请公布日	2018-04-06
授权公布号	CN107886057B	授权公告日	2021-03-30
分类号	G06K9/46;G06K9/00;G06K9/62
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	南京阿凡达机器人科技有限公司
申请人地址	江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号

专利法律状态

2021-03-30

授权

状态信息

授权
2018-05-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2018-04-06

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种机器人的挥手检测方法、系统及一种机器人，方法包括：通过级联分类器在视频流中检测处于标准位置的手掌；提取所述处于标准位置的手掌的角点，得到角点集；在视频流中对所述角点集内每个角点进行跟踪检测，得到每个角点对应的运动轨迹；根据所述角点集内每个角点的运动轨迹判断手掌是否在挥手。本发明实现了复杂环境下对挥手的检测，对动态背景噪声的抗干扰能力强，检测正确率高。

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