一种利用磁场驱动的机器人手

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专利状态

一种利用磁场驱动的机器人手

有效

专利申请进度

申请

2015-12-01

授权

2016-04-20

预估到期

2025-12-01

专利基础信息

申请号	CN201520974781.4	申请日	2015-12-01
授权公布号	CN205166958U	授权公告日	2016-04-20
分类号	B25J17/00;B25J9/10
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	南京阿凡达机器人科技有限公司
申请人地址	江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号

专利法律状态

2016-10-12

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B25J17/00；变更事项:专利权人；变更前:南京阿凡达机器人科技有限公司；变更后:南京阿凡达机器人科技有限公司；变更事项:地址；变更前:210012 江苏省南京市雨花台区软件大道180号南海生物园1-A2幢；变更后:211316 江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号
2016-10-12

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B25J17/00；变更事项:发明人；变更前:查向阳王继平；变更后:查向阳
2016-04-20

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开的一种利用磁场驱动的机器人手，包括手掌和手指，手指根部和手掌连接，所述手掌中安装第一磁铁和电磁铁，所述电磁铁包括通电线圈和第二磁铁；所述手指为空心结构，其中设置弹簧和连线，所述弹簧和连线贯穿指根到指端，连线一端固定在第二磁铁上，另一端固定在指端。所述手指具有关节，关节处设置轴，所述连线沿固定在手指内的滑轮5或轴的外圆放置。本实用新型的利用磁场驱动的机器人手，结构简单，占用空间小，易于实现，可用于各种机器人手指关节的动力源。

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