一种基于感知的机器人主动交互方法

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专利状态

一种基于感知的机器人主动交互方法

有效

专利申请进度

申请

2017-08-18

申请公布

2017-12-19

授权

2020-04-17

预估到期

2037-08-18

专利基础信息

申请号	CN201710713788.4	申请日	2017-08-18
申请公布号	CN107486863A	申请公布日	2017-12-19
授权公布号	CN107486863B	授权公告日	2020-04-17
分类号	B25J11/00;B25J13/08;G06K9/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	南京阿凡达机器人科技有限公司
申请人地址	江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号

专利法律状态

2020-04-17

授权

状态信息

授权
2018-01-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B25J 11/00申请日:20170818
2017-12-19

公布

状态信息

公开

摘要

本发明提出一种基于感知的机器人主动交互方法，该方法使用定向距离传感器，作为低级感知系统，感知机器人周边的环境变化；通过低级感知系统的信号，激活高级感知系统；所述高级感知系统为图像识别系统；通过高级感知系统的分析，得出明确的环境信息；根据环境信息，机器人做出行为反馈。本发明的主动交互方法，当用户（人）靠近机器人时，机器人即时感知到环境的变化，并确认用户的存在和位置，并依据预定的脚本与用户互动。实现了机器人对周边环境变化和人的变化实现感知，能实现机器人与人目光互动。由传统的被动操控，转变为机器人主动与人互动，让机器人变“聪明”起来，大大提高了用户与机器人交互的体验。

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