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专利状态

一种机器人底盘悬挂系统

有效

专利申请进度

申请

2022-11-11

授权

2023-01-13

预估到期

2032-11-11

专利基础信息

申请号	CN202223004992.4	申请日	2022-11-11
授权公布号	CN218287354U	授权公告日	2023-01-13
分类号	B60G11/16;B60G17/02
分类	一般车辆;
申请人名称	北京云迹科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区中关村大街1号5层5001

专利法律状态

2023-01-13

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人底盘悬挂系统，包括横梁、摆杆组件和拉簧，所述摆杆组件包括摆杆和基座，所述摆杆与基座通过芯轴转动连接，基座固定安装在所述横梁上，所述摆杆的一端穿过横梁的穿槽并向上延伸，摆杆的横向延伸端与轮毂电机的电机轴固连，所述拉簧的一端与摆杆的向上延伸端连接，拉簧的另一端与横梁连接，所述横梁包括横板、竖板和耳板，所述竖板垂直固定安装在横板的一侧，横板的两端固定安装有两个耳板。本实用新型的机器人底盘悬挂系统，通过将拉簧、基座、摆杆等部件集成在横梁上，从而避免因不同零件分别与底盘固定而造成的装卸不便，提高悬挂系统的模块化和集成化，同时减少底盘上的打孔数量，保证底盘整体结构强度和一致性。

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