一种机器人楼层定位方法及相关设备

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专利状态

一种机器人楼层定位方法及相关设备

有效

专利申请进度

申请

2022-10-21

申请公布

2022-12-06

授权

2023-12-26

预估到期

2042-10-21

专利基础信息

申请号	CN202211290601.1	申请日	2022-10-21
申请公布号	CN115432524A	申请公布日	2022-12-06
授权公布号	CN115432524B	授权公告日	2023-12-26
分类号	B66B1/28;B66B1/34
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	北京云迹科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路67号7层702室

专利法律状态

2023-12-26

授权

状态信息

授权
2022-12-06

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种机器人楼层定位方法及相关设备。该方法包括：获取目标机器人相对于目标电梯的理想位置关系，其中，上述目标电梯为上述目标机器人准备搭乘或正在搭乘的电梯，上述理想位置关系为按既定程序执行时上述目标机器人相对于上述目标电梯的位置关系，上述理想位置关系包括在目标电梯内和在目标电梯外；获取上述目标机器人对应的气压信息；根据上述气压信息和上述理想位置关系确定上述目标机器人对应的实际楼层信息。

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