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专利状态
服务机器人的控制方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2022-03-02
申请公布
2022-05-24
授权
2024-02-20
预估到期
2042-03-02
专利基础信息
申请号
CN202210199319.6
申请日
2022-03-02
申请公布号
CN114523476A
申请公布日
2022-05-24
授权公布号
CN114523476B
授权公告日
2024-02-20
分类号
B25J9/16;B25J11/00
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
北京云迹科技股份有限公司
申请人地址
北京市海淀区北四环西路67号7层702室
专利法律状态
2024-02-20
授权
状态信息
授权
2022-06-10
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/16;申请日:20220302
2022-05-24
公布
状态信息
公布
摘要
本公开涉及机器人控制技术领域,提供了服务机器人的控制方法及装置。该方法包括:在检测到目标客户进入目标区域时,获取目标客户的监控图片;将监控图片输入服务推荐模型,输出目标客户对应的多个第一服务,其中,服务推荐模型已通过训练,学习并保存有监控图片和第一服务之间的对应关系;在接收到目标客户发送的指令信息时,根据指令信息,从多个第一服务中确定出一个或多个第二服务;根据一个或多个第二服务控制服务机器人。采用上述技术手段,可以解决现有技术中,较复杂的工作只能人工处理、效率低的问题。
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