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专利状态
服务机器人的控制方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2022-03-02
申请公布
2022-05-24
授权
2024-02-20
预估到期
2042-03-02
专利基础信息
申请号 CN202210199319.6 申请日 2022-03-02
申请公布号 CN114523476A 申请公布日 2022-05-24
授权公布号 CN114523476B 授权公告日 2024-02-20
分类号 B25J9/16;B25J11/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 北京云迹科技股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
专利法律状态
  • 2024-02-20
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-06-10
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/16;申请日:20220302
  • 2022-05-24
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本公开涉及机器人控制技术领域,提供了服务机器人的控制方法及装置。该方法包括:在检测到目标客户进入目标区域时,获取目标客户的监控图片;将监控图片输入服务推荐模型,输出目标客户对应的多个第一服务,其中,服务推荐模型已通过训练,学习并保存有监控图片和第一服务之间的对应关系;在接收到目标客户发送的指令信息时,根据指令信息,从多个第一服务中确定出一个或多个第二服务;根据一个或多个第二服务控制服务机器人。采用上述技术手段,可以解决现有技术中,较复杂的工作只能人工处理、效率低的问题。