一种室内定位方法、装置、电子设备和存储介质

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种室内定位方法、装置、电子设备和存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-12-06

申请公布

2022-03-18

授权

2024-02-09

预估到期

2041-12-06

专利基础信息

申请号	CN202111479873.1	申请日	2021-12-06
申请公布号	CN114199252A	申请公布日	2022-03-18
授权公布号	CN114199252B	授权公告日	2024-02-09
分类号	G01C21/20
分类	测量；测试;
申请人名称	北京云迹科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路67号7层702室

专利法律状态

2024-02-09

授权

状态信息

授权
2022-06-17

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G01C21/20；变更事项:发明人；变更前:徐斌龚汉越兰婷婷李梦男支涛；变更后:兰婷婷龚汉越李梦男支涛
2022-04-05

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C21/20；申请日:20211206
2022-03-18

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例公开了一种室内定位方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取机器人采集的定位路标的路标图像；识别所述路标图像中的标识点；根据所述标识点的排列结构确定所述机器人的位置信息。本发明实施例通过标识点识别和排列结构匹配可简化机器人定位的处理流程，使用排列结构隐含的位置信息降低位置信息采集的难度，具有抗旋转对称性，提高了位置信息的精度，可增强机器人导航的准确性。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信