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专利状态
机器人测距方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2022-08-08
申请公布
2022-09-02
授权
2022-11-04
预估到期
2042-08-08
专利基础信息
申请号 CN202210941707.7 申请日 2022-08-08
申请公布号 CN114998426A 申请公布日 2022-09-02
授权公布号 CN114998426B 授权公告日 2022-11-04
分类号 G06T7/70;G06N3/08;G01S17/08;G01S7/41;G01S11/12;G01B11/14;G01C3/00;G01C11/04
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 北京云迹科技股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
专利法律状态
  • 2022-11-04
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-09-02
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本公开涉及机器人测距技术领域,提供了机器人测距方法。该方法包括:通过机器人上设置的图像获取设备获取含有目标物体以及目标物体周遭环境的目标图像,其中,目标物体周遭环境,包括:目标物体两侧的墙壁和目标物体下面的地面;利用车道线检测算法检测目标图像中每侧墙壁和地面的交界线,得到第一直线和第二直线,并确定在目标图像的坐标系下第一直线和第二直线的直线方程;利用目标检测算法确定目标物体在目标图像上的第一位置;基于第一直线和第二直线的直线方程以及第一位置,确定在图像获取设备的坐标系下目标物体的第二位置;基于第二位置确定机器人与目标物体的距离。