一种机器人的定位方法及装置

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种机器人的定位方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2021-12-06

申请公布

2022-03-22

授权

2024-03-19

预估到期

2041-12-06

专利基础信息

申请号	CN202111481096.4	申请日	2021-12-06
申请公布号	CN114216452A	申请公布日	2022-03-22
授权公布号	CN114216452B	授权公告日	2024-03-19
分类号	G01C21/00;G01C15/00
分类	测量；测试;
申请人名称	北京云迹科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路67号7层702室

专利法律状态

2024-03-19

授权

状态信息

授权
2022-04-08

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C21/00；申请日:20211206
2022-03-22

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的定位方法，该方法包括：获取机器人采集到的激光点图，其中，所述激光点图包括多个激光点和所述多个激光点中每个激光点的语义值；将所述激光点图与所述机器人的当前栅格地图进行匹配，并获得匹配结果；若所述匹配结果满足匹配条件，则根据所述激光点图，更新所述当前栅格地图，并确定所述机器人的当前位置。该方法快速矫正机器人的定位，使机器人对现场环境的适应性强，提高机器人在室内的定位精度，还具有成本低的特点。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信