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专利状态
基于程序的机器人的控制方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2021-12-14
申请公布
2022-02-08
授权
2023-05-30
预估到期
2041-12-14
专利基础信息
申请号 CN202111529850.7 申请日 2021-12-14
申请公布号 CN114012741A 申请公布日 2022-02-08
授权公布号 CN114012741B 授权公告日 2023-05-30
分类号 B25J9/16
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 北京云迹科技股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
专利法律状态
  • 2023-05-30
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-02-25
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/16;专利申请号:2021115298507;申请日:20211214
  • 2022-02-08
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本公开涉及机器人技术领域,提供了基于程序的机器人的控制方法及装置。该方法包括:获取多个机器人对应的多个维度信息,其中,每个机器人对应的维度信息,包括:集团维度信息、品牌维度信息、店铺维度信息和机器人维度信息;根据每个机器人对应的维度信息,为每个机器人生成程序,并将每个机器人的程序存储到程序数据库中;在接收到目标机器人的请求指令时,从程序数据库中确定出目标机器人的目标程序;根据目标程序控制目标机器人。采用上述技术手段,解决现有技术中,因为不能给机器人推送最合适的版本的程序,导致机器人工作效率低的问题。