机器人控制方法、装置、机器人及存储介质

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专利状态

机器人控制方法、装置、机器人及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-04-02

申请公布

2021-06-15

授权

2022-11-22

预估到期

2041-04-02

专利基础信息

申请号	CN202110359532.4	申请日	2021-04-02
申请公布号	CN112959328A	申请公布日	2021-06-15
授权公布号	CN112959328B	授权公告日	2022-11-22
分类号	B25J9/16
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	北京云迹科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路67号7层702室

专利法律状态

2022-11-22

授权

状态信息

授权
2021-06-15

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：获取机器人机体上目标区域处的目标图像；基于所述目标图像以及预设图像识别模型，确定所述目标图像的目标识别结果，所述目标识别结果包括存在污损和不存在污损；在所述目标识别结果为存在污损时，控制所述机器人移动到目标清洁地点，以对所述机器人的目标区域进行清洁处理。上述方案中，机器人能够自行检测污损，且在检测到污损后能够自行移动到目标清洁地点进行清洁，不需要人工定时对机器人的污损进行检测，大大降低了人工成本，提高了机器人的清洁效率。

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