基于机器人的运行状态控制方法及相关设备

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专利状态

基于机器人的运行状态控制方法及相关设备

有效

专利申请进度

申请

2021-04-15

申请公布

2021-07-13

授权

2022-11-15

预估到期

2041-04-15

专利基础信息

申请号	CN202110407358.6	申请日	2021-04-15
申请公布号	CN113110176A	申请公布日	2021-07-13
授权公布号	CN113110176B	授权公告日	2022-11-15
分类号	G05B19/042
分类	控制；调节;
申请人名称	北京云迹科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路67号7层702室

专利法律状态

2022-11-15

授权

状态信息

授权
2021-07-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种基于机器人的运行状态控制方法及相关设备，属于机器人控制技术领域，解决了机器人运行过程中对外界环境的适应性较差的问题。所述方法包括：采集外界环境信息，所述外界环境信息用于表征距离机器人预设范围内的物体分布情况；根据所述外界环境信息与所述环境数据库中的环境模式进行匹配，其中所述环境数据库中至少包含至少一种所述环境模式对应的运行状态，所述环境数据库为预先通过真实环境采集到的数据经模拟测试后得到的；根据匹配得到的目标运行状态执行运行操作，所述目标运行状态为对应所述环境模式的运行状态。

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