一种移动方法、机器人、设备及存储介质

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专利状态

一种移动方法、机器人、设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-11-29

申请公布

2022-03-04

授权

2024-02-27

预估到期

2041-11-29

专利基础信息

申请号	CN202111429094.0	申请日	2021-11-29
申请公布号	CN114137977A	申请公布日	2022-03-04
授权公布号	CN114137977B	授权公告日	2024-02-27
分类号	G05D1/43;G05D1/246;G05D1/65;G05D1/633;G05D105/20N
分类	控制；调节;
申请人名称	北京云迹科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路67号7层702室

专利法律状态

2024-02-27

授权

状态信息

授权
2022-03-22

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20211129
2022-03-18

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G05D1/02；变更事项:申请人；变更前:北京云迹科技有限公司；变更后:北京云迹科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100080 北京市海淀区北四环西路67号7层702室；变更后:100080 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
2022-03-04

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例提供了一种移动方法、机器人、设备及存储介质，该方法包括：获取第一区域内目标射频标签信息，所述第一区域为机器人危险区域边界的外部区域，所述目标射频标签为覆盖范围包括所述机器人当前位置的射频标签；根据所述第一区域内射频标签到所述危险区域边界的距离设定所述射频标签数量，根据所述目标射频标签信息，确定是否沿当前路线继续移动。采用本发明实施例的技术方案，使得机器人具备自动识别危险区域的能力。进一步的，在避障传感器异常的时候，机器人在危险区域的外部区域中读取到射频标签的信息，停止行进，或者更改路线，有效的规避了机器人误入危险区域造成严重损失的风险。

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