服务机器人的控制方法及装置

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专利状态

服务机器人的控制方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2022-04-06

申请公布

2022-05-03

授权

2023-03-24

预估到期

2042-04-06

专利基础信息

申请号	CN202210353056.X	申请日	2022-04-06
申请公布号	CN114428506A	申请公布日	2022-05-03
授权公布号	CN114428506B	授权公告日	2023-03-24
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	北京云迹科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路67号7层702室

专利法律状态

2023-03-24

授权

状态信息

授权
2022-05-03

公布

状态信息

公布

摘要

本公开涉及机器人控制技术领域，提供了服务机器人的控制方法及装置。该方法包括：实时获取目标对象对应的多帧连续的监控图片；将多帧连续的监控图片输入人物属性识别模型，输出目标对象对应的人物属性信息，其中，人物属性识别模型已通过训练，学习并保存有监控图片和人物属性信息之间的对应关系；将多帧连续的监控图片输入人物动作识别模型，输出目标对象对应的人物动作信息，其中，人物动作识别模型已通过训练，学习并保存有监控图片和人物动作信息之间的对应关系；基于人物属性信息和人物动作信息确定目标服务，其中，目标服务为目标对象需要的服务；根据目标服务控制服务机器人。

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